Video: Cubelets Education Seven Robots (Oktober 2024)
Cubelets er et snap-sammen robotik sæt lavet af moduler i ens størrelse og form, som hver udfører en enkelt funktion, svarende til det fremragende LittleBits Gizmos og Gadgets Kit. Men i modsætning til LittleBits, der har en række forskellige dele, består cubelets stort set af store plastkuber, der udgør en lille kvælningsfare, hvilket gør det sikkert for børn fire og opefter. Vi kiggede på $ 499, 95 Cubelets Twenty Kit og fandt, at det ville have design og funktionalitet. Det er en interessant afledning for meget små børn, der er interesseret i robotik, men det er bedre for dig at vente et par år og introducere dem til den meget mere magtfulde LittleBits-platform, som kan bruges til robotisk og elektronisk udvikling til langt mindre penge.
Design og terninger
Modulerne (eller cubelets, i Modular Robotic's parlance, skønt vi vil bruge terninger kort) er organiseret i tre forskellige kategorier: Sense, Action og Think. Som du kunne forvente har sansekuber hver metode til at detektere omverdenen (der er en lyssensor, en afstandssensor, en temperatursensor og en manuel urskive). Handlingskubber kan skabe lyd, lys eller bevægelse. Og tænk kuber udfører hver en grundlæggende logisk funktion: Der er inverse, maksimerings- og minimeringsfunktioner, plus blokerende og passive terninger. En genopladelig batterikube giver strøm.
Individuelle terninger gør ikke meget, men du kan snap dem til andre terninger takket være stærke magnetstik på deres ansigter. Forbindelserne holder kuberne sikkert sammen og sikrer også, at der ledes elektricitet mellem terninger gennem metalkontakter.
Det tyve kit, som vi gennemgik, inkluderer: et stregdiagram terning, et batteri terning, to blokkering terninger, en lysstyrkesensor, to afstand sensorer, to drev terninger, en lommelygte terning, en knap terning, to inverse logiske terninger, en maksimal logik terning, et minimum logisk terning, to passive logiske terninger, en roterende terning, en højttaler terning og en temperatursensor terning plus fire Lego adaptere til at kombinere dine projekter med Lego mursten.
Modular Robotics tilbyder også en $ 59, 95 Bluetooth-terning (som især ikke er inkluderet i $ 500 Cubelets Twenty Kit), så du kan få et meget beskedent kontrolniveau over de forskellige funktioner ved at forbinde terningerne til Android og iOS-apps. Virksomheden tilbyder også et Cubelets Six Kit til $ 159, 95 og et Cubelets 12 Kit til $ 329, 95.
Sense Cubes
Af sansekuberne har afstandsføleren det største potentiale for projekt sjov. Med det kan du vinke din hånd foran dine kreationer, og de vil bevæge sig eller lyse op som svar. Sættet, jeg købte, fulgte med en defekt sensor, som det var meget svært at etablere med sikkerhed, fordi hver sensor opførte sig temperamentsfuldt afhængigt af, hvor godt det var forbundet med batterikammeret. En kort spadseretur gennem forummet Modular Robotics afslørede, at jeg ikke var alene: Andre brugere har også modtaget mangelfulde afstandssensorer, hvilket antyder noget hastighed på fremstillingssiden.
Lyssensoren er interessant, og der er en vis tilfredshed, som børnene skal have til at løse puslespillet om at invertere signalet for at lave en lommelygte, der fungerer i mørke, men spændingen falmer hurtigt. Temperatursensoren er ikke så nyttig; det er svært at forestille sig et behageligt projekt for børn, der hænger sammen med den mængde varme, en robot registrerer.
Action Cubes
Bevægelseskuberne er frustrerende ensrettet. Drevterninger kan kun bevæge sig fremad, medmindre du fysisk drejer dem, og rotationsterninger kun roterer i en retning. De giver dig muligheden for at skabe en "robot" (virkelig, en slags langt mindre artikuleret Minecraft-monolit), der kan gå i en enkelt retning, indtil den har en grund til at stoppe, enten fra en sansekube eller gennem fysisk modstand.
Det eneste variable svar, du kan få fra handling- og sansekubene, er ved at øge eller formindske signalstyrken. Dette vil bremse bevægelseskuberne, dæmpe lommelygtskuben eller formindske antallet af søjler på søjlen til kurve.
Tænk terninger
Maksimering og minimering af terningerne anvender blot en trinfunktion til indgangssignalet, hvilket resulterer i mere en tydelig manifestation af dit projekt opførsel. Blokkekuben kan bruges som afskærmning eller isolering, men i en konstruktion, der involverer dette niveau af kompleksitet, ender slutresultatet med at være uregelmæssigt på grund af størrelse, og det er svært at finde ud af præcis, hvor man skal placere blokkeringen for at opnå den opførsel, du leder efter.
Den omvendte terning er den mest interessante. Det giver dig mulighed for at invertere signalet, der sendes af sensorerne til terningen. Men igen kan du virkelig kun gøre et lys lysere i mørke eller en motor langsommere i lyset af modstand. Så du løber hurtigt ud af muligheden for opfindelse.
Det er svært at forstå, hvorfor disse ikke var de typiske OG, IKKE, ELLER og XOR-porte, som man typisk forventer, og som er tilgængelige som en del af LittleBits-platformen. LittleBits har, i modsætning til Cubelets, flere muligheder for programmering både med direkte logiske porte og forskellige metoder som If This Then That (IFTTT) opskrifter og Arduino. Modulerne kan også styres med meget mere granularitet og præcision gennem en række sensorer og kontroller.
Bygning
For at skabe en robot, der drejer for at undgå genstande, tilsluttede jeg sensorer og omvendte terninger på en sådan måde, at drevet skab, orienteret i en fremadretning, ville stoppe, hvis roboten blev stillet overfor en hindring. En separat drevterning, orienteret i den modsatte retning, ville dreje den anden vej, indtil hindringen ikke længere blev opdaget af sensorerne, på hvilket tidspunkt den originale drevterning skulle sparke ind igen. Dette betød, at det inaktive drev blot var et træk på systemet, indtil det var aktiveret, hvilket forårsagede uberegnelig bevægelse og uforudsigelig opførsel.
Bluetooth og programmering
Da jeg indså, at begrænsningerne på opfindelsen, der er forbundet med Cubelets design, og læse beskrivelser af Bluetooth-tavlen som tilbyder fjernbetjening og muligheden for at omprogrammere forskellige cubelets, sprang jeg til $ 60 Bluetooth-enheden.
Efter at have opgraderet alle de andre kuber til Cubelet OS4 og installeret den gratis iOS-app, indså jeg, at Bluetooth-terningen effektivt fungerer som en fjernbetjeningsknap. Det lod mig øge eller formindske signalstyrken for hver terning individuelt, så mine kreationer kunne bevæge sig fremad, dreje eller lyse op med mere eller mindre intensitet.
Webstedet Modular Robotics annoncerer den kommende version af en ny version af sin Cubelet Studio-applikation, men nyhederne om frigivelsen af denne applikation har været meget sparsomme siden slutningen af 2015. Den forrige version gav brugerne mere kontrol over Cubelet-opførsel, så det ' Jeg vil være interessant at se, hvad den næste opdatering bringer.
I mellemtiden fandt jeg et Node.js-projekt, der afslører noget af den underliggende interface af kuberne, men oplevelsen af at tvinge min Mac til at parre med og oprette forbindelse til Bluetooth Cubelet var frustrerende og gav inkonsekvente resultater.
konklusioner
Ideen om et modulopbygget robotiksystem er en god en, og mekanismen til at forbinde hvert enkelt Cubelet til et andet med en magnet er smart, tilfredsstillende og børnevenlig. Men systemets begrænsninger, kombineret med dets høje prispoint, er i sidste ende dealbrydere. Cubelets vil sandsynligvis kun vise sig at være værd efter frigivelsen af en opdateret programmeringsgrænseflade, et mere robust API, forbedret funktionalitet og et fald i pris. Hvis du er en ambitiøs robotiker, eller hvis du har meget små børn, der er interesseret i at konstruere enkle maskiner, tilbyder LittleBits eller Lego Mindstorms mange flere muligheder for at bygge og programmere robotter. De er tilgængelige for næsten alle aldre og koster meget mindre end Cubelet Twenty Kit.
