Indholdsfortegnelse:
Video: EV3 Guessing GAME - ROBOT MAK3R STUDIO - LEGO MINDSTORMS (Oktober 2024)
Indhold
- Sådan Roboter: Din guide til LEGO Mindstorms EV3
- Trin 3 og 4
- Trin 5 og 6
Jeg er en LEGO-robotiker. For et par uger siden fik vi LEGO Mindstorms EV3-kittet i laboratoriet, og jeg har brugt min tid på at finpudse mit håndværk, bygge stadig mere komplicerede robotter og programmere dem med min computer.
Derefter prøvede jeg at bygge mine egne uden retninger, og mine robotdesign blev meget hurtigere virkelig hurtig. LEGO Mindstorms kan være et meget skræmmende kit. Ja, du kan følge instruktionerne og bygge imponerende robotter, men til sidst bliver du nødt til at gå ud på egen hånd og gøre noget godt med alle disse blokke, servoer og den intelligente mursten. Lad os hjælpe med det. Her er de første skridt, du skal tage mod robotik storhed.
Trin 1: Organiser dine klodser
Før du bygger noget, skal du organisere dine mursten. Det sparer dig timer med tankeløst arbejde i det lange løb. Få et stort, fladt bord, der skal bruges som værk, og adskil de forskellige mursten efter størrelse og type. Til virkelig små stykker, som sorte knagger, lagde jeg dem i papirbægre, så de var let tilgængelige, men adskilt. For større stykker, som lange søjler, lagde jeg dem ved siden af hinanden på bordet. Hvis du kan få en stor beholder med rum i forskellige størrelser, som en tackle boks eller værktøjskiste, er det endnu bedre, men at lægge dem alle sammen, mens du organiserer dem, hjælper dig med at redegøre for alt.
Blandt alle brikkerne er der et par, du skal være forsigtig med at adskille. De sorte pinde, de længere blå pinde og kortere blå pinde med krydsformede halvdele skal holdes fra hinanden. Dette er de mest almindelige stik, og du finder dig selv skifte mellem mange af dem. Arranger dine stænger og stænger i forskellige størrelser i rækkefølge efter størrelse, så du let kan vide, hvor mange af hver du har til rådighed. De behøver ikke nødvendigvis at være adskilt efter størrelse i forskellige grupper; bare gruppere dem efter form og farve.
Mindstorms EV3-kittet leveres kun med trykte instruktioner til opbygning af en grundlæggende robot, TRACK3R. Disse instruktioner har dog noget meget mere vigtigt: Størrelseskortet. Opbevar instruktionerne foldet til den side, rip den side ud, eller kopier den og hold den på hånden. Det giver dig mulighed for hurtigt at kontrollere bjælke- og stangstørrelser, når du bygger.
Alt dette vil spare dig for en masse sorg senere. De almindelige stykker er så bittesmå og lette at blande sammen, når de stables sammen, at hvis du ikke opdeler dem i forskellige grupper, vil du finde, at dine fingre rummer gennem bunker af plast mere end faktisk at sætte stykker sammen.
Trin 2: Byg TRACK3R
TRACK3R er den mest basale af Mindstorms EV3-modeller, og den eneste med trykte instruktioner inkluderet i sættet. Det bør også være dit første projekt som en grundlæggende for, hvordan Mindstorms EV3 fungerer. Programmeringen er allerede inkluderet på Intelligent Brick EV3, og selve roboten bør ikke tage mere end en time at bygge (hvis du har organiseret dine mursten), men det giver eksempler på, hvordan de mest nyttige og enkleste aspekter af sættet fungerer.
TRACK3R har tre servomotorer og en infrarød sensor sammen, så du kan styre den med den infrarøde fjernbetjening. De to tunge servostyringstankebaner, og den måde, de er monteret på, kan give dig en idé om, hvordan du får en hvilken som helst hjulet eller slidstyret robot til at bevæge sig. Den mellemstore servo driver et spindelblad, men den del kan udskiftes med andre projekter, der findes i Mindstorms mobilapp og software, hvilket giver dig flere eksempler på, hvordan du sætter servoen til at fungere på forskellige måder. Spindelbladet er simpelt, men du kan bruge den samme motor i samme position til at drive en kugleskydepistol, gribe klo eller svingende hammer.
Da programmeringen er forudinstalleret, kan du bygge TRACK3R ud af kassen uden at forbinde Intelligent Brick EV3 til en computer (hvilket er nødvendigt for at programmere enhver anden robot). Dette betyder, at du kan lære, hvordan motorer og sensorer kommunikerer med Intelligent Brick EV3, og kan bruges til at udføre forskellige funktioner, før du dykker ned i programmeringsaspektet i sættet.
VIS ALLE BILLEDER I GALLERI
