Akvatiske robotter kæmper ved caltech | sc stuart

Sidste uge på Caltech - det virkelige forskningsuniversitet såvel som den fiktive arbejdsplads for forskerne i The Big Bang Theory - var en gruppe ingeniørstuderende og deres laboratorieoprettede akvatiske robotter i hård konkurrence. Det hele var en del af Aquamania i Pasadena, og PCMag var der for at tjekke løbet.

Mens 30 undergrads foretog justeringer i sidste øjeblik af deres robotter, forklarede Michael Mello, en mekaniker- og civilingeniørlektor, missionen.

"ME72 er et kursus i designteknik her på Caltech og har været i 30 år. Studerende mødes den første dag i klasserne i efterårskvartalet, og de får et sæt opgaver og udfordringer. Dette års spil er baseret på Vex Toss -Up, hvor robotter flytter kugler fra et område til et andet af en mått på 12 fod med 12 fod. Men vi har tilpasset det til et vandmiljø, som sætter store designudfordringer for de studerende. De er nødt til at finde ud af, hvordan de forsegle deres køretøjer, udvikle fremdrivningssystemer og transmissionssystemer. De er også nødt til at programmere elektronikken til at styre køretøjerne fjernt - og autonomt."

Takket være sponsorer fra verdens globale cybersikkerhedssystemer, fremstilling, ingeniørkubatorer og turbinteknologi fik hvert elevteam en standardelektronikradio fjernbetjening til en værdi af $ 400 og et budget på $ 800 til at designe og fremstille bots.

Materialerne, der blev brugt til at skabe vandtætte amfibiske køretøjer, var fantasifulde fremskaffede og inkluderede et bruseforhæng, hønsetråd (til kurve til at øse op og bære plastkuglerne fra det ene område af poolen til det andet), swimmingpool "nudler" til opdrift, badeværelset forsegling fugemasse og masser af lilla duct tape. Caltechs 3D-printere blev også brugt til at fremstille brugerdefinerede dele, såsom tandhjul, designet på Solidworks CAD-software.

Undervisningsassistenter bemandede LED-stopuret, og et højt fløjt annoncerede den første runde. Roboterne skulle handle autonomt i de første 30 sekunder, da de navigerede sig ned ad krydsfinerramperne på hver side af poolen for at vende mod deres modstander. Ramperne blev belagt i speciel havmaling for at gøre det grittere og hjælpe trækkraft. Nogle køretøjer bjergede ved første berøring af vand og flydede hjælpeløst i et øjeblik, indtil holdene fik lov til at overtage via fjernbetjening.

Derefter blev det meget spændende: Roboternes interne propelsystemer steg ind i livet. De kørte voldsomt hen over bassinoverfladen, pludseligt opsamlede kugler og kørte mod barrierer. En skare af lokale børn i mellemskolen, der blev udtalt som villige tilskuere, skreg opmuntring.

Roboterne vinder point ved at droppe bolde over linjen. I et defensivt træk tager de det andet holds bolde og deponerer dem i startpositionen igen. Nogle robotter havde arme, der kastede kuglerne hen over vandet, andre havde kurve, der vippede op og over, og den ene lignede en mini-snescooter, der skubbede dem op og over rampen til mål.

Efter adskillige runder og en masse frustrerede studerende, der skyndte sig for at udføre triage på robotter, der tog vand eller havde motorer, der begyndte at ryge foruroligende, var de sidste vindere Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle og Auggie Nanz.

”Vi var bekymrede på et tidspunkt, fordi en af ​​pumpehjulspumperne i kølesystemet mislykkedes, men det lykkedes os at fikse det, ” sagde Lo. "Det føles fantastisk at vinde, men ingen af ​​os har sovet i uger, så det er hvad jeg skal gøre lige nu."

Holdet deres trofæ højt oppe på broen og greb en udmattet seende robot ud, gjorde Team KATS en sejrskød af puljen. Deres amfibiske væsen dykkede tre kugler ned i en cylinder i triumf, før de alle gik tilbage til sovesale for at gå ned.