Kan nasas robosimian klinke $ 2 mio. Darpa-robotikpris?

VIS ALLE BILLEDER I GALLERI

30 miles uden for Los Angeles kommer robotter til live. Men rolig, ingen Terminator-scenarier her. Det er bare NASAs Jet Propulsion Lab, det førende amerikanske center for robotudforskning. Efter at have snoet dig mod slutningen af ​​Oak Grove Drive i Pasadena, fortæller militære vagter, der kræver pas og ID, at du er ankommet, skønt skiltningen "Velkommen til vores univers" fra 1960-tallet er velkommen til vores univers også.

PCMag gik til JPL for at møde RoboSimian. Som navnet antyder er RoboSimian en robot med høj fingerfærdighed bygget langs en abes linjer med fire operationelle lemmer, kendt som endeeffektorer. RoboSimian er kaldet "Clyde" (efter orangutangen i Clint Eastwood-filmen Every That Way But Loose ), der er designet til jordiske katastrofescenarier og vises for offentligheden den 23. april kl. PT ved en begivenhed, der også vil blive streamet.

RoboSimians laboratorium hos JPL ligger ved siden af ​​et teststed: en menneskeskabt Mars-overflade dækket af rødligt sand, ujævnt placeret hældt betonblokke, en væg med taggete huller i det og et ventende Polaris nyttekøretøj. "Clyde" kan fysisk forhandle fjendtligt terræn, betjene en bore og støtte første reagere ved at gå ind i farlige miljøer. Det kan også køre hjælpekøretøjet ved hjælp af flere stereokameraer for at opnå næsten fuld 360-graders syn.

Brett Kennedy er vejleder for JPLs Robotic Vehicles and Manipulators Group. ”Jeg vidste, hvad jeg ville gøre fra meget ung alder, ” sagde han til PCMag. "Jeg tog til Japan, da jeg var 8 år og bragte så mange af robotlegetøjet tilbage, som jeg kunne."

VIS ALLE BILLEDER I GALLERI

"Interessant nok har deres robotkultur været stærkere i længere tid end USA. Robotter blev set som venner og ledsagere der, ikke noget, der kom til at få dig!" men noget der kom for at hjælpe, ”fortsatte han. "Jeg kom til JPL, fordi de ved mit interview sagde: 'Vil du gerne bygge robotter, der løber rundt på Mars?' Og hvis nogen beder dig om det, siger du ja."

Kennedy har været hos JPL siden 1997 og arbejdet på Mars Exploration Rover Mission. Han betragtes nu som en robot "pointman" for DARPA og er specialist i humane amplifikationsmekanismer (eksoskeletter, ligesom den, Ripley bar i slutningen af Alien ) og begrænset modellering af knogler (deraf sluteffekter på RoboSimian).

”Det er Transformers- tid, ” sagde et medlem af teamet, da RoboSimian pludselig kom til liv, udrullede sig fra en krøllet position på alle fire, mens hans flere segmentlemmer strækkede sig, da han bevægede sig langsomt hen over labben. Den ene endeeffektor udvidet, klar til at påtage sig en opgave.

Operatøren bag en glasvæg havde standardindgangsenheder (mus, tastatur, pc) til at kontrollere roboten ved hjælp af billeder og 3D-data transmitteret tilbage af RoboSimian. Mange af kommandoerne er forkodet for at bevæge roboten frem og tilbage, hente en genstand, betjene maskiner og så videre. Men uventede udfordringer kan planlægges live ved hjælp af 3D-billedet på skærmen, og RoboSimian udfører derefter opgaven med det samme.

RoboSimian drives af et lithium-ion-batteri, der tillader kontinuerlig drift i cirka 10 timer, men det kan køre meget længere, da der er meget passiv ventetid mellem opgaverne, når strømforbruget falder.

Som beskrevet af JPL-forskere består RoboSimians software "af flere processer, der kører samtidig på to computere inde i RoboSimian, såvel som en fjernbetjeningsmaskine." Det har en høj hjerne (til oplysning om situation og behandling af data fra kameraer og sensorer) og en lav hjerne (kontrollerende lemmer), som begge kører 12.04 Ubuntu LTS og en Intel Core i7 med 16 GB hukommelse og kommunikerer via et gigabit internetlink.

Efter demonstrationen den 23. april vil RoboSimians næste udflugt være til Pomona for DARPA Robotics Challenge i juni. JPL havde mulighed for at forelægge en nyere robot, kaldet Surrogate, til udfordringen, men besluttede i sidste ende RoboSimian.

"Det kommer ned på det faktum, at Surrogate er en bedre manipuleringsplatform og hurtigere på godartede overflader, men RoboSimian er en all-round-løsning, og vi forventer, at den all-round-løsning vil være mere konkurrencedygtig i dette tilfælde, " Kennedy sagde i december.

Siden de kvalificerende forsøg sidste år, erstattede RoboSimians hold sine sekventielle fingerbevægelser med noget mere beslægtet med en enhed, der blev brugt af bjergbestigere.

"Vi kalder det 'Cam Hand', " sagde Kennedy. "Vi har skiftet dem ud, fordi de opgaver, vi har brug for RoboSimian til at udføre, er ting, som mennesker tager på tunge arbejdshandsker til. Så vi har ikke brug for den komplekse fingerfærdighed i den tidligere version. Disse er meget mere effektive."

"Min eneste bekymring for finalen er, hvor hurtigt vi er nødt til at gå, " indrømmede han. "Designet og metodikken, som vi har besluttet, betyder, at RoboSimian kan udføre alle de nødvendige opgaver. Ved design er RoboSimian ikke hurtig. Men jeg vil gøre en sag om, at i ethvert reelt katastrofescenario er robotens hastighed mindst af dine bekymringer."

PCMag vil være der for at dække finalen i juni og se, hvordan RoboSimian takster for at få den store gevinst på $ 2 millioner. Syv hold bruger Atlas-robotter, der fik en opdatering i januar. Tjek det nedenfor.

VIS ALLE BILLEDER I GALLERI